ロボット制御で使うrosとは

rosとは

rosとはrobot operating systemの略で主にロボット制御で使うオープンソフトウェアです。

主にロボットを制御するためにパソコンとロボット間で通信をするために使います。

rosは研究、及び製品として幅広く使われており、aiboやペッパーなど皆さんがよく知るロボットに使われていたり、自動運転など到るところで使われています。

基本的にはrosはubuntu(linux)上で動かすのが無難です。公式にはwindowsやmacでも対応していると書いてありますが、バージョンによってはインストールができなかったりするので、基本的にubuntu上で動かすのがいいです。

rosにはバージョンがいくつも合って、neotic,kinetic,melodicなど色々あるのですが、それぞれ対応するubuntuのバージョンが決まっており、さらに別のバージョンではパッケージが動かなかったりとバージョンによる互換性が低いです。

なので、学習の際はその記事がどのrosのバージョンを使っているのかに注意して学習しないとバージョンが違ってエラーが出るというのがよくあります。